La technologie derrière les exosquelettes Skeletix

Derrière chaque exosquelette Skeletix se trouve une architecture technique pensée pour être fiable, réparable et suffisamment légère pour un usage prolongé. Voici les trois briques qui composent nos systèmes actifs.

Chaque articulation active est équipée de capteurs inertiels qui mesurent en temps réel l'angle, la vitesse et l'accélération du mouvement. Ces données alimentent l'algorithme d'assistance plusieurs centaines de fois par seconde.

Nous suivons les pratiques établies par l' IEEE en matière de fusion de capteurs pour la robotique portable, afin de garantir une lecture stable même en conditions extérieures difficiles (pluie, poussière, vibrations).

Le choix entre un actionnement actif (moteur électrique) et passif (ressorts, élastiques) dépend de l'usage visé. Nos modèles industriels passifs comme le BackGuard Lite privilégient la simplicité mécanique, quand nos modèles médicaux exigent un contrôle de couple beaucoup plus précis.

Enfin, l'autonomie reste le facteur le plus souvent négligé lors de la conception d'un exosquelette. Nos batteries interchangeables permettent de prolonger l'usage sur le terrain sans immobiliser l'appareil pour une recharge complète.